蜂鳴器是一種利用直流電來發出聲音的電子零件，依據發聲的方式，大致可以分為有源和無源蜂鳴器。
1、有源蜂鳴器：簡單的說只要給一個適合的電壓就會發出聲音，它的聲音音調單一、頻率固定，適合製作警報聲、提示聲。
2、無源蜂鳴器：類似喇叭，可依據輸入的不同頻率電壓訊號，可以發出高低不同的音階，可用來演奏樂曲。
⧪說明：在kittenbot的蜂鳴器積木中，7表示電線接在第七腳位，200hz表示聲音的頻率，頻率越高所產生的聲音尖銳，下面是常用的音階頻率對照表。
| 音階 | Do | Re | Mi | Fa | So | La | Si |
| 頻率 | 262 | 294 | 330 | 349 | 392 | 440 | 494 |
| 頻率(高八度) | 523 | 587 | 659 | 698 | 784 | 880 | 988 |
小蜜蜂簡譜
