kittenbot 超音波模組介紹與轉接板

kittenbot的超音波模組可安裝在一塊裝有舵機的轉接板上，因為轉接板的電路已經將超音波Trig和Echo引腳合併一起(代號1)，因此只要將vcc(+)、gnd(-)、1-->D2(訊號)　這三條線連接到主板即可使用超音波功能。

貓型耳朵上裝有兩顆三色ＬＥＤ，如果要使用，則需要轉接板2號腳位接到主板的D3位置。

轉接板可支援"超音波模組"以及"八字彩燈燈環"，直接插拔不需重新接線，方便教學上使用。

#補充說明：在kittenbot中，LED位置是用"像素"這個名稱進行定義。